井上大辅生于1941年9月13日，毕业于日本大学艺术学部。后来在1963年在爵士乐咖啡店演奏时被jackie吉川和大桥道二所发掘，并和成为blue comets的成员。在翌年64年，三原纲木加入，经过几次成员变动后，后来的成员又重新聚集在一起。其中井上大辅担任主音，长笛以及萨克斯，和在女性粉丝中拥有超高人气的三原一起作为乐队的代表继续活跃。在此期间，井上业作为作曲创作了《青い瞳》、《ブルー・シャトウ》等大受欢迎的歌曲。也是在此期间，井上将之前一直佩戴的眼镜换成了隐形眼镜。而井上在1967年在后台仅用3分钟作曲的《blue shadow》，成为当时销量超过100万张的畅销歌曲。 在1972年更换成员(实质解散)后，离开乐队后转为个人活动，转为作曲家。1976年发行的第一张个人专辑《水中花》也获得了很高的评价。除此之外，Finger 5的《恋爱拨号盘6700》、《学园天国》等热门歌曲也使得井上在业界以作曲家站稳了脚跟。后来还创作了包括邓丽君的《夜之渡轮》等多种类型的歌曲。 1981年，本名井上忠夫改名为“井上大辅”，这段时期也是与jackie吉川一同参与blue comets重组的时期，同时也被认为也有“摆脱原有标签，从头开始”的意图。另外大辅这一名则是源自于以前内田裕的误称井上ダイスケ。后来粉丝们也把井上爱称为“大酱（大ちゃん）”。 井上的才华也随着歌曲的大热而传遍世间。比如シャネルズ的《runaway》、乡广美的《2亿4千万的眼睛》、シブがき隊的《NAI·NAI16》等从演歌歌手到偶像的众多热门歌曲都由他亲自创作。也是这段时间内，当时的音乐排行榜前10名中，井上的作品绝对榜上有名，因此也有了“中大奖”的绰号。再比如可口可乐的《I FEEL COKE》这种广告歌曲也有井上执笔。 井上也参与过许多动漫特摄相关作品的歌曲创作。以73年的特摄电视作品《超级机器人红男爵》的主题歌为开端，还负责创作了《超级机器人马赫男爵》以及80年代战队系列的《光战队覆面人》的主题曲。在动画方面也有着78年的无敌巨人泰坦III的歌曲。 而真正让大陆这边的人们所记住的则受其同学兼朋友富野喜幸委托所创作的歌曲。分别是高达0079剧场版II的哀战士（哀 戦士）以及風にひとりで。以及剧场版III的相逢在宇宙以及Begining。在1981年时日本电视还有着井上现场直播演唱哀战士的影像，一边演唱一边吹走萨克斯的景象也让人侧目难忘。而刘德华唯一的一首日文歌曲：再一次拥抱便是井上大辅所谱曲。 2000年5月30日上午5点左右，他的妻子洋子发现井上在家中自缢。在井上的脚边放着一张A4大小的便条纸。据说是写给洋子的，上面写着“治不好，对不起”。在当年3月，井上刚做了视网膜剥离手术。但术后效果不尽如人意，井上也对周围的人说“想再接受一次手术”。同时井上的妻子洋子也经常生病，同住在一起的洋子的母亲3年前去世了，两人没有孩子，只有井上一个人照看着她。因此人们也认为是这些劳心劳力的因素交杂在一起成为了井上自杀的诱因。 同年12月1日，堺正章和内田裕也等人带头，在赤坂ACT剧场举办了《井上忠夫音乐葬》，TBS系列以《20世纪！名曲黄金时代特别篇~井上忠夫音乐葬~》的标题播出。 第二年的2001年9月15日，人们发现其妻已经自杀身亡数月的尸体。最终在2002年5月25日时两人合葬在一起。