Soft Machine是一支来自坎特伯雷的英国摇滚乐队，由Robert Wyatt（鼓手、主唱，1966-1971）、Kevin Ayers（贝斯、吉他、主唱，1966-1968）、Daevid Allen（吉他，1966-1967）组成。 , 和Mike Ratledge (风琴, 1966–1976)。作为坎特伯雷现场的中心乐队，该乐队成为了英国最早的迷幻乐队之一，后来又进入了前卫摇滚和爵士乐的融合。他们不同的阵容包括前成员，如Hugh Hopper（贝斯，1969-1973）、Elton Dean（萨克斯管，1969-1972），和Andy Summers（吉他，1968 年），目前由John Marshall（鼓）、Roy Babbington（贝斯）、John Etheridge（吉他）和Theo Travis（萨克斯管、长笛、键盘） 尽管他们在商业上几乎没有取得成功，但评论家认为 Soft Machine 在摇滚音乐中具有影响力。AllMusic 的Dave Lynch称他们为“他们那个时代最有影响力的乐队之一，当然也是最有影响力的地下乐队之一”。该小组以威廉·巴勒斯( William S. Burroughs)的小说《软机器》命名。